岗位职责:

1、负责多种类自动驾驶车型的控制算法设计与开发，包括横向控制、纵向控制、重量估计以及新车型底盘性能验收和驱动制动标定等；
2、基于车辆动力学模型，设计先进的控制策略，如PID，MPC，LQR 等，实现车辆的精确控制；
3、分析路测数据中的控制失效corner case，设计针对性控制策略并解决问题；
4、优化控制算法的实时性与稳定性，支持量产项目的落地；
5、跟踪行业前沿技术，提出创新性车辆控制解决方案并应用于实际项目；
6、进行控制算法的仿真验证与实车测试，优化算法性能，提高车辆的操控稳定性与舒适性；
7、与智能驾驶系统的集成与调试，解决控制算法与其他模块的协同问题。

1、年龄≤35岁，工作年限≥3年，本科及以上学历，英语CET4级及以上；
2、硕士及以上学历，控制、自动化、计算机、车辆工程等相关专业；
3、精通 PID、LQR、MPC 等一种或多种横纵向控制算法原理，有量产实施经验者优先；
4、熟悉车辆运动学、动力学模型，有车辆动力学建模、仿真经验；
5、有自动驾驶系统、ADAS 系统等控制算法开发、决策规划开发经验者优先；
6、具有较强的学习能力和团队沟通能力，做事认真、踏实，乐于分享，自我驱动；
7、具备较好的编程能力，熟练掌握C++/python编程语言，有Linux平台下开发经验。