岗位职责
1.机器人关节模组编码器产品对标及供应商开发和管理。
2.机器人关节模组电气系统对标,供应商开发及管理3.机器人关节模组电气系统,编码器等电子产品的自主开发及应用。
4.完成领导临时安排的任务
任职要求
1.电子工程、自动化、机电一体化、机器人等相关专业本科及以上学历
2.熟悉机器人关节模组各种伺服电机的编码器的电路设计、传感器接口和信号处理,传感器与驱动器以及其他控制器之间的通讯,
4.会使用电控开发相关工具(如Altium、MATLAB/Simulink嵌入式C/C++等)熟悉工业通信协议(EtherCAT、CANopen等)5.
6.有嵌入式系统开发背景,了解软硬件协同设计流程
7.了解机器人安全标准及相关硬件保护设计
8.善于诊断和解决复杂电控系统问题,具有系统性思考能力9.具备良好的跨部门沟通协作能力,能与机械、软件团队紧密配合