1.负责IEC 6113标准PLC编译器及解析内核开发； 2.负责EtherCat、CANOpen等通讯协议栈开发及应用层程序开发； 3.负责应用程序的设计，编码和调试； 4.负责机器人控制器驱动程序开发、多线程编程及调试； 5负责工业机器人控制器实时系统剪裁、开发与维护工程.； 6.参与复杂系统问题的分析、定位及解决。