有独立完成无刷电机控制器软件编程能力（正弦波，方波）优先

一、基础要求

1. 学历与专业 本科及以上学历，电气工程、自动化、计算机科学与技术、电子信息工程、控制科学与 工程等相关专业。

2. 工作经验 社会招聘：要求 2-5 年及以上电控系统开发经验，熟悉行业应用场景（电动车电机控 制、平衡车等）。

二、核心技能要求

1. 编程与开发能力 精通 C 语言，熟悉嵌入式软件开发流程。 掌握 Python、MATLAB/Simulink 等工具，用于算法仿真、自动化测试或脚本开发。

2. 硬件与控制系统知识 熟悉单片机（如 STM32、DSP、ARM Cortex 系列）开发。 了解电气控制原理，如 PID 控制、电机控制（伺服/步进/BLDC）、传感器接口（ADC、 SPI、I2C 等）。

3. 工具与开发环境 熟练使用 Keil、IAR 等 IDE。 熟悉版本控制工具（Git、SVN）。 具备硬件调试能力，熟悉示波器、逻辑分析仪等工具。

4. 算法与模型开发 掌握经典控制理论（如状态空间、频域分析）和现代控制算法（如模型预测控制、自适 应控制）。 有基于模型设计（MBD）经验者优先，如使用 Simulink 生成嵌入式代码。

三、项目经验要求

1. 行业经验 有工业自动化、电动自行车电控、平衡车电控、智能家居等领域的项目经验。 2. 典型项目方向 电机驱动系统或者外围子模块开发。 自动化设备控制（如 PLC 逻辑开发、运动控制）。

四、软技能与附加要求

1. 问题解决能力 能独立分析硬件/软件交互问题，优化系统性能或解决实时性、稳定性问题。

2. 团队协作 具备与硬件工程师、测试工程师跨部门协作的经验。

3. 文档与规范 - 熟悉软件开发流程（如 V 模型、敏捷开发），能编写设计文档、测试用例和技术报告

4. 语言与认证 英语良好，能阅读技术文档（如芯片手册、协议标准）。

五、加分项

1. 新兴技术 持有相关认证（如嵌入式系统认证、功能安全工程师认证）。 了解 AI 在控制领域的应用（如强化学习优化控制策略）。 熟悉 ROS（机器人操作系统）或自动驾驶相关技术。