岗位职责

1、 负责车辆运动学控制系统架构设计以及和自动驾驶、底盘控制、扭矩控制的系统接口定义

2、 负责控制策略设计以及软件开发，包括车辆横纵向控制、能量回收、牵引力控制、车辆动态控制和扭矩分配

3、 负责VMC系统层级功能需求和功能规范，以及支持软件需求定义，算法开发，完成系统集成测试

4、 作为客户项目技术接口人，制定项目开发计划，协调内部资源，管理客户需求和工程变更

任职要求

1. 5年以上车辆稳定控制功能/牵引力控制相关的底盘控制系统、软件或标定经验

2. 熟悉汽车底盘驱动控制系统设计和软件开发

3. 具备一定的Matlab Simulink能力

4. 熟悉车辆前馈控制算法优先

5. 具备自动驾驶路径规划和控制相关经验优先

6. 具备垂向控制经验优先

7. 熟悉车辆动力学模型以及车辆参数估算（例如参考车速，路面附着系数，质量，坡度等）

8. 熟悉PID、MPC、LQR等一种或多种车辆控制方法

9. 本科以上车辆控制领域专业

10. 熟练的英语口语和读写能力