岗位职责：
1、负责伺服控制系统的仿真设计与性能验证，包括动态建模、频域分析（如Bode图、Nyquist图）和时域测试（如阶跃响应、正弦跟踪）。
2、设计伺服控制系统的软件架构及实时控制流程，确保低延迟与高可靠性。
3、研究并实现控制算法（如自适应控制、鲁棒控制、模型预测控制），解决非线性扰动问题。
4、将算法移植至嵌入式平台（如DSP、FPGA），使用C/C++编写高效实时代码。
5、参与项目前期技术指标对接，提供可行性分析报告及定制化解决方案。
6、指导调试人员完成产品调试，优化控制性能（如带宽、稳态精度）。
7、审核调试报告并提供技术改进建议，推动问题闭环。
任职要求：
1、控制工程、自动化、电子工程、计算机科学、应用数学等相关专业，硕士及以上学历。
2、3年以上伺服控制系统设计或控制算法开发经验，有工业自动化、机器人、光学稳像等领域项目经验。
3、掌握经典控制理论（PID、状态空间）与现代控制方法（自适应控制、最优控制、H∞鲁棒控制）。
4、熟悉MATLAB/Simulink、Python等工具进行系统建模、仿真和调优。
5、具备C/C++、Python编程能力，能够实现控制算法并在嵌入式系统中部署。
6、理解传感器（编码器、IMU）、执行器（电机、驱动器）及实时通信协议（EtherCAT、CAN）的工作原理。
7、具备复杂问题分析解决能力、责任心强，擅长团队协作与沟通。