【职责描述】
1.负责基于Zynq UltraScale+ MPSoC平台的嵌入式系统开发工作；
2.负责 Linux + Xenomai 实时系统的移植、裁剪、驱动开发与优化；
3.参与 FPGA（Vivado）系统集成，与 PS（处理系统）进行 AXI 总线通信开发；
4.进行 IO 接口（RS422、CAN、NET、数字量 IO）的驱动适配、优化与测试；
5.配合项目主管开展系统调试、实时性分析与软硬件联合测试；
6.配合项目主管开展软件工程类管理活动。
【任职要求】
1.教育背景：计算机、软件工程、自动化、电子信息等相关专业本科以上学历；
2.工作经验：两年以上嵌入式 Linux 或实时系统开发经验；
3.专业知识：熟悉 ARM Cortex-A 系列架构，熟悉 Zynq/Zynq UltraScale+ 平台，熟悉 Linux 驱动开发、设备树配置、U-Boot、rootfs 构建流程，熟悉 SPI、I2C、UART、CAN 等接口协议，熟练掌握 C/C++，具有独立开发驱动、中间件或上层模块能力。熟悉Xenomai优先，有 Simulink 模型部署、S-Function 开发经验者优先；具有较强的问题分析和定位能力，具有较强的学习能力，敢于尝试新鲜事物。