岗位职责：
1、负责机器人关节驱动器（以下简称驱动器）底层嵌入式驱动软件与无刷电机FOC控制算法开发与全生命周期跟踪，包括FOC控制算法、CAN通信、PWM输出、磁编码驱动器驱动、ADC采样等软件的方案设计和开发；
2、编写并维护软件开发过程中相关技术文档（软件需求、软件详细设计、软件测试报告等）；
3、负责驱动器的软件测试与软件联合调试，闭环相关问题；
4、负责软件架构，执行效率等的优化。
任职要求：
1、电子、自动化、通信、计算机等相关专业，统招本科及以上学历，三年以上机器人、工业自动化、消费电子硬件开发经验；
2、熟悉STM32嵌入式控制器硬件外设驱动的配置与开发，尤其是CANFD通讯、高级定时器、ADC采样、SPI通信等功能；
3、熟悉各种软件测试、调试工具与手段，有较强的学习能力和软件问题分析与解决能力；
4、熟悉常用磁编码器类型及其驱动开发，熟悉磁编码器的标定与校正，有相关实际开发经验者优先；
5、了解无刷电机的FOC控制算法的基本原理与实现，有相关算法的实际开发、调试经验者优先。