岗位职责：
1：使用M0、M3系列芯片进行协议转换、控制实现等功能开发；
2：负责开源飞控对接，实现各种飞控协议转换；
3：负责电机驱动的算法仿真及嵌入式开发；
3：负责产品软件设计、编码实现及单元测试；
4：负责版本控制与维护；
5：负责开发过程设计文档的编写与维护；
任职要求：
1：熟悉STM32系列芯片，有freeRTOS或ucos开发经验优先；
2：熟悉uart、i2c、usb、spi、Can、网口等常用通讯接口嵌入式开发；
3：熟练使用C/C++语言，熟练使用常用开发工具(如：Keil、Stm32CubeIDE等)及版本控制软件；
4：熟悉步进电机、直流无刷电机，熟悉FOC等电机的闭环控制原理和实现；
5：电子、计算机、通信等相关专业，2年以上工作经验，有无人机/车飞控驱动开发经验者优先；
6：了解硬件原理和电路，看得懂硬件原理图，能使用示波器等基本调试设备；
7：做事负责、逻辑严谨，有良好的沟通能力；