1. 集成客户模型并进行交互相关接口测试。
2. 软件桌面测试，主要测试死区时间、发波配置（固定占空比）、三相电流同步性、电流
转换时间、中断负载率、Task 任务负载率、温度、电压、电流采样精度。
3. 电抗器参数识别，开环测试硬件发波，匹配软、硬件相序、电流方向确认，闭环调试电
流环，确保电流环能够满足峰值电流输出的条件。
4. 协助电阻、磁链、电感、MTPA 标定、电流 Map 标定并解决标定过程中遇到的问题，
如电流环控制不稳、硬件过流、标定扭矩与实际扭矩存在差异、标定完成达不到峰值功率的电源