1.负责元器件选型、机器人相关智能平台的原理图PCB设计；
2.负责机器人底层驱动，控制应用程序代码编写；
3.负责单片机系统的软件设计、开发与调试；
4.负责机器人软硬件联调，包括电机驱动、减速器、通讯接口等调试；
5.实现机器人运动控制、路径规划、传感器数据处理等功能模块；
6.根据客户及市场要求撰写技术方案，解决产品生产、使用过程中的技术问题；
7.把握特种机器人的基础技术、前沿技术，为公司发展提供创新方向；
8.参加立项评审，从设计、加工、安装、维护等角度对其可实现性提供正确的判断；
9.编写相关技术文档和项目文档；
10.负责代码优化、Bug修复、版本迭代等维护工作；
11.参与产品从原型到量产的全过程。

岗位要求:

1.本科及以上学历，有较好实际工作经验的可降低要求；
2.计算机、自动化、电子工程等相关专业；
3.嵌入式、电子电路设计工作经验，有较好实际工作经验的可降低要求；
4.模拟电子、数字电子、单片机等基础知识扎实；有嵌入式系统设计的优先考虑；
5.熟悉PCB相关设计软件如CADENCES、PADS和电路板设计；对伺服电机、步进电机、无刷电机及驱动器优先考虑；
6.精通C语言，有扎实的嵌入式开发基础，熟悉汇编语言；
7.熟悉常见单片机（如STM32、ESP32、NXP、TI、GD等）开发环境和工具链；熟悉单片机相关调试工具；
8.熟悉RTOS系统，如FreeRTOS，ucos，RTX等；能够理解操作系统底层代码优先；
9.具备一定的硬件调试能力，能读懂电路原理图，能够熟练使用万用表，示波器等调试工具；
10.熟悉串口、CAN、I2C、SPI、PWM、ADC等常见外设驱动以及常用传感器的开发；
11.熟悉电机驱动开发，如方波驱动，FOC驱动等，有无感电机调试经验优先；
12.对机器人/自动控制/路径规划等有了解者加分；
13.深度参与过某一类移动机器人或移动底盘项目的设计开发优先考虑；
14.具有较强的动手能力、良好的沟通协调能力与团队合作精神。