1.基于英伟达jetson 系列主控，开发机器人控制逻辑、图像识别、任务管理等模块；
2.设计并实现状态机 / 行为树等决策架构，调度机器人执行导航、避障等任务；
3.设备驱动开发与调试（如摄像头、IMU、雷达、GPS、4G模块等）；
4.与底层设备驱动、中层控制/算法（路径规划、定位）对接，实现系统闭环；
5.编写与维护任务调度、任务切换、状态监控等中间件/逻辑框架代码；
6.分析与优化控制逻辑稳定性、健壮性、异常处理能力；
7.协助系统集成与测试，参与从原型验证到产品落地全过程。

岗位要求：

1.熟练掌握C/C++、python等语言开发，具备嵌入式Linux平台开发经验；
2.有机器人控制系统开发经验，熟悉状态机、行为树、任务调度等模式设计；
3.有面向对象编程经验，具备良好的模块化设计与架构思维；
4.熟悉Linux进程管理、多线程、IPC通信机制（如socket、message queue等）；
5.能与底层设备驱动对接，具备良好的跨团队协作能力；
6.对机器人系统运行的逻辑流转有整体认知，注重鲁棒性与可维护性。
加分项：
1.熟悉ROS/ROS2框架，使用过如 BehaviorTree.CPP、SMACH、FlexBE 等行为建模工具；
2.有移动机器人、AGV、扫地机、无人车等相关项目经验；
3.熟悉机器人软件架构（例如任务层/规划层/执行层分层设计）；
4.有测试驱动开发（TDD）、代码单元测试、调试经验；
5.有量产落地经验，熟悉系统健壮性设计与OTA升级流程者优先；
6.熟悉图像处理基础理论知识，了解常见的图像识别算法，精通至少一种深度学习框架。