职位描述
岗位职责:
1. 搭建机器人仿真环境,进行运动学与动力学建模;
2. 开展机器人系统功能验证与性能测试仿真;
3. 根据项目需求完成机器人动作路径规划与避障仿真;
4. 输出仿真结果报告,支持系统优化与决策分析;
5. 配合硬件调试,实现仿真与实际系统的数据联动。
任职要求:
1. 熟悉主流机器人仿真平台,具备独立搭建仿真系统的能力;
2. 具备良好的编程能力,能实现仿真脚本的自动化运行;
3. 理解机器人控制原理与传感器模型,能进行多场景仿真验证;
4. 具备较强的问题分析能力,能根据仿真结果提出改进建议;
5. 具有良好的协作意识,能与研发团队高效沟通。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕