岗位职责：

1、负责构建和维护异构机器人集群的数字孪生仿真平台，对传感器、通讯、控制及动力学模型进行高精度仿真。

2、负责机器人（含无人机）的动力学建模与仿真，并集成至仿真环境中，用于验证控制算法和集群行为。

3、基于ROS/ROS2框架，进行硬件在环（HIL）和软件在环（SIL）仿真，实现从纯仿真到实物系统的无缝验证。

4、负责ROS硬件系统的集成与仿真，将真实的传感器、执行器、计算单元等硬件接入仿真回路，构建半实物仿真环境。

5、开发与仿真平台配套的集群管控功能仿真模块，如任务分配、协同控制、状态监控等。

6、编写相关的技术文档，如仿真平台架构设计、模型接口说明、测试报告等。

岗位要求：

1、本科及以上学历，1年以上相关经验，自动化、计算机、电子信息、航空航天、机械工程（机器人方向）等相关专业；有机器人集群仿真或数字孪生项目经验者优先。

2、精通C++/Python编程；精通Linux和ROS/ROS2开发框架；精通至少一种主流机器人仿真工具（如Gazebo、Isaac Sim、AirSim、Webots等）；熟悉动力学建模基础。

3、具备机器人系统（如ROS/ROS2/PX4/ArduPilot）的仿真建模经验；有硬件在环（HIL）或软件在环（SIL）仿真项目经验；熟悉机器人常用传感器（IMU、GPS、摄像头、激光雷达等）的仿真模型和数据接口；了解分布式系统或集群仿真技术者优先。

4、掌握机器人动力学仿真和模型验证方法；具备强大的ROS/ROS2系统集成能力，能熟练进行话题、服务、动作通信编程；能够独立构建和调试复杂的仿真场景，并解决集成过程中的技术问题。