工作内容：

1.实现机器人机械臂自主路径规划、运动规划算法，确保机械臂在复杂环境中能高效、安全移动。

2.调式机器人所需的外围传感器设备，利用通讯协议（CAN,RS485）读、写相关的寄存器，实现机器人的特定功能。

3.与前端、服务器、算法进行协议制定与通讯联调。

4.负责编写相关设计文档、用户手册等，对机器人产品进行技术评估。

岗位要求：

1.本科及以上学历，1-3年经验，计算机、自动化、机器视觉、导航定位、人工智能等相关专业，有相关领域工作经验优先；

2.能够基于C/C++、Linux、ROS2 环境进行算法开发，熟悉rviz、rqt系列等调试工具，C++基础扎实者优先。

3.具备机械臂控制算法应用落地经验，使用/二次开发过至少一种机械臂SDK（睿尔曼、宇树、大族等）；

4.机器人项目的论证和技术方案文档编写。

5.了解不同传感器（Lidar、IMU、轮速计、Camera等）的误差模型，掌握传感器标定方法；了解机械臂各部件坐标转换原理，熟练使用标定工具对机械臂和相机进行手眼外参标定。