职位详情
机器人运动控制算法工程师
1.2-1.8万
浙江爱马斯智能装备股份有限公司
上海
3-5年
本科
04-25
工作地址

零号湾科技大楼1号楼南4015A室

职位描述

岗位职责​​

1. 负责Windows平台下基于三维视觉的机器人运动控制算法开发与实现;

2. 设计并优化机器人运动规划、轨迹跟踪及动态控制算法;

3. 编写技术文档,配合团队完成算法调试与系统联调;

4. 根据客户需求,参与机器人系统现场调试及技术支持;

5. 持续优化算法性能,提升机器人控制系统的稳定性与效率。

岗位要求​​

基本条件

1. 学历:本科及以上学历(应届生需专业成绩优异,如排名前20%或奖学金证明);

2. 年龄:22-40周岁;

3. 专业:图像识别、数学、计算机软件、自动化、物理等理工科相关专业;

4. 英语:CET4及以上,能阅读英文技术文档。


技术能力​​

1. 数学基础扎实,熟悉线性代数、概率统计、数值计算等;

2. 熟练掌握C/C++/C#/Python编程语言,具备算法开发经验;

3. 熟悉三维视觉算法(如OpenCV/PCL库应用)、机器人运动控制原理(如DH参数法或PID控制);

4. 了解ROS/ROS2框架者优先。


工作性质​​

1. 接受加班及偶尔客户现场调试(需适应短期出差);

2. 能承受高强度工作压力,具备较强的问题解决能力。


备注​​:

优秀员工可获股权激励计划。

优先考虑有机器人控制项目经验或工业现场调试经验者。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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