服务机器人ROS系统研发工程师(上海)
1-2万
上海 本科
零号湾科技大楼1号楼南4015A室
岗位职责
1. 负责Windows平台下基于三维视觉的机器人运动控制算法开发与实现;
2. 设计并优化机器人运动规划、轨迹跟踪及动态控制算法;
3. 编写技术文档,配合团队完成算法调试与系统联调;
4. 根据客户需求,参与机器人系统现场调试及技术支持;
5. 持续优化算法性能,提升机器人控制系统的稳定性与效率。
岗位要求
基本条件
1. 学历:本科及以上学历(应届生需专业成绩优异,如排名前20%或奖学金证明);
2. 年龄:22-40周岁;
3. 专业:图像识别、数学、计算机软件、自动化、物理等理工科相关专业;
4. 英语:CET4及以上,能阅读英文技术文档。
技术能力
1. 数学基础扎实,熟悉线性代数、概率统计、数值计算等;
2. 熟练掌握C/C++/C#/Python编程语言,具备算法开发经验;
3. 熟悉三维视觉算法(如OpenCV/PCL库应用)、机器人运动控制原理(如DH参数法或PID控制);
4. 了解ROS/ROS2框架者优先。
工作性质
1. 接受加班及偶尔客户现场调试(需适应短期出差);
2. 能承受高强度工作压力,具备较强的问题解决能力。
备注:
优秀员工可获股权激励计划。
优先考虑有机器人控制项目经验或工业现场调试经验者。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕