1.负责机器人运动学、动力学建模；
2.负责机器人标定与参数辨识算法研究；
3.负责机器人结构与工装设计、尺寸公差优化；
4.根据需求反馈，完善机器人功能、持续优化机器人性能；
5.按照产品开发生命周期过程输出相应文档；
6.负责机器人系统子功能软件开发与调试。
7.负责机器人学前沿技术和平台技术的调研、研发与应用和推广；
8.负责算法详细说明文档的撰写及相关文档输出。
9.协同软件部进行系统逻辑控制软件与系统运动控制功能软件开发调试；
任职要求：
1.硕士及以上学历，机电、控制、数学、自动化及计算机相关专业背景。
2.具备机器人开发经验者优先。
3.精通机器人学；熟练使用Matlab /C++/TwinCAT至少一种编程软件；
4.熟练使用SolidWorks软件进行三维设计和二维图纸的绘制；
5.具备较强的学习与研究能力，责任心强、态度严谨，具有较强的逻辑思维与分析能力。