1、熟悉建立文档、校正TCP点；2、机器人各关节轴的运动；3、能够安装焊丝、更换导电嘴等易损件；4、熟悉机器人直角坐标系、关节坐标系运动；5、熟悉直线、弧线焊缝示教编程；6.熟悉直线摆动、弧线摆动示教编程；7、熟悉拓展轴（七轴、八轴）的联动示教编程；8、懂得焊接工艺参数设置（包括焊接电流、电压、速度、气体流量）；