任职要求：

1. C++/python软件开发能力强，5年以上，最好10年以上

2. ROS/ROS2机器人应用开发能力强。

3. sim2sim , sim2real 经验加分

岗位职责：

选型、集成各类传感器：视觉（摄像头、深度相机）、激光雷达、IMU、力/力矩传感器、触觉传感器、麦克风等。

负责多传感器融合方案搭建（时间同步、数据融合）。

负责传感器数据的预处理、校正、健康管理。

实现关节级位置、速度、力矩控制。

基于开源算法开发全身运动规划和平衡控制算法（行走、跑步、姿态调整）。

开发力控和柔顺控制算法（与物理世界安全交互）

搭建仿真环境，
执行仿真测试

扫行实体部署测试

关键技能：

各类传感器原理、信号处理、标定、多传感器融合。

仿真sim2sim , sim2real

机器人操作系统 (ROS/ROS2)、C++/Python、Linux系统、软件架构设计、网络编程。