岗位职责：
1、嵌入式系统开发
负责嵌入式软件架构设计、代码编写与调试，开发硬件驱动程序，打通硬件协同瓶颈。
负责产品通信协议开发，实现与云平台对接。
2、硬件对接与调试
配合硬件团队完成原理图设计评审、PCBLayout支持及软硬件联调，使用示波器、逻辑分析仪等工具定位问题。
负责通信接口开发与优化(如CAN、EtherCATUART、I2C、SPI等)。
3、模型算法实现
将视频识别、运动学等算法嵌入到平台，优化实时性能。
支持AI视频识别、伺服电机驱动、振动抑制、等关键技术开发。
4、系统集成与测试
参与整机功能测试、EMC测试及量产维护搭建测试环境，编写自动化测试脚本，确保系统稳定性和可靠性。
5、技术文档与协作
输出设计文档、接口规范及测试报告，支持技术迭代与知识沉淀。
跨部门协作解决研发、生产中的技术问题，提供客户技术支持。
任职要求：
学历专业:本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程、机械电子等相关专业。
工作经验:3年以上嵌入式开发经验，机器人、智能硬件领域优先。
核心技能
1、精通C/C++，熟悉嵌入式开发流程。
2、熟悉STM32/ARM Cortex-M开发，精通FreeRTOS任务调度与内存管理，熟练使用开发工具链及调试仪器。
3、精通工业总线协议(CANopen、EtherCAT、RS485)及外设驱动开发(PWM/ADC/Timer)。
4、熟悉Modbus、MQTT、CoAP等物联网协议优先。
5、熟悉AI模型嵌入式部署优先。