岗位职责：
1、负责处理与分析来自传感器（如LiDAR, 相机, IMU等）的原始数据；
2、负责SLAM系统（基于3D激光雷达(LiDAR)/视觉（单目、双目、RGBD））的设计、搭建与开发,实现高精度实时定位与建图；
3、编写高质量代码，撰写详细的技术文档，并进行充分的仿真与实测验证；
4、跟踪SLAM领域的前沿技术，探索并应用最新的研究成果。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机科学、自动化、电子信息、机器人等相关专业；
2、3-5年slam算法开发经验，至少参与一个完整slam系统项目并落地；
3、精通C++/，熟练掌握Python；熟练使用ROS2，具备linux环境下算法移植与优化能力；
4、熟练掌握3D SLAM经典算法（如LOAM、LIO-SAM、ORB-SLAM3、VINS）,熟悉其改进优化方向与工程实现；
5、熟悉激光点云处理（PCL、GTSAM）、视觉特征提取与匹配（ORB、SIFT、深度学习特征）；
6、优秀的算法实现与系统调试能力，能快速定位并解决复杂问题；
7、有自动驾驶、服务机器人、无人机或AGV等领域的实际工作经验者优先考虑；有独立搭建或深度修改SLAM框架经验者优先。