岗位职责：
1. 负责机器人类复杂控制系统的控制算法设计与开发，涵盖经典、现代及智能控制领域；
2. 基于数字建模仿真或半实物仿真平台进行算法分析，完成稳定性分析、非线性处理及性能优化；
3. 完成多传感器数据融合、状态估计、优化策略等算法的设计与开发；
4. 配合嵌入式工程师完成算法移植与验证，实现嵌入式系统下的实时控制；
5. 编制算法设计说明书，支持量产代码的标准化与模块化需求；
6. 跟踪前沿控制技术，推动算法迭代升级与探索性研究。
任职要求：
1. 控制类工程专业，硕士及以上学历；
2. 5年以上控制算法开发经验，综合能力特别优秀者可放宽；
3. 精通经典/现代/非线性至少一种控制理论分支，具备较好的数学建模能力，熟练使用至少一种建模仿真平台；
4. 具备良好的代码编写习惯及丰富的代码调试经验，熟悉嵌入式系统原理，有算法移植经验者优先；
5. 具备算法工程化落地经验，可解决模型非线性、干扰抑制、参数调优等工程问题，有通过机器学习进行算法优化经验者优先；
6. 对新技术有较强的快速学习能力，有意从事预研或探索类技术开发项目。