岗位职责：
1、机械臂运动控制算法的开发与优化，包括正逆运动学建模、轨迹规划、运动学标定；
2、机械臂力控算法的开发与优化，包括动力学建模、动力学参数辨识、阻抗控制、导纳控制；
3、机械臂算法的软件实现和单元测试、配合开展整机联合调试；
4、开发多关节机械臂的轨迹规划和力控算法，包括重力补偿、碰撞检测和末端力控；
5、编写开发与测试文档；
任职要求：
1、硕士及以上学历，自动化、机电、数学、力学、计算机等相关专业毕业；
2、熟练掌握机器人学基础知识，具备扎实的数学和力学功底，熟悉自动控制理论；
3、熟悉 Linux 操作系统，熟练使用 C/C++编程语言；
4、具有机械臂运动控制和力控制相关功能开发调试经验者优先；
5、具有七自由度机械臂算法开发调试经验者优先；