岗位职责：

1. 进行激光参数标定和系统匹配；

2. 进行激光点云数据包的采集、提取与处理，以及对激光点云数据集的标注和整理归类；

3. 进行激光目标检测软件的部署，与系统中其他部分的软硬件集成、测试与分析；

4. 测试报告、系统用户手册等文档撰写，以及用户培训

岗位要求：

1、 计算机、软件工程、自动化等相关专业本科及以上学历；

2、 有扎实的数学基础/数字信号处理基础，熟练掌握激光点云处理、激光点云聚类、特征提取、特征分析、目标识别与跟踪等算法；

3、 具备独立的编程能力，熟练使用c/c++及python，熟悉linux、ROS和vscode；

4、 一年以上激光点云处理、机器学习和算法开发经验；

5、 熟悉点云相关深度学习框架，如pointpillar, pointnet++以及MV3D等

6、 学习能力强，具备良好的团队合作精神和良好的交流表达、语言组织和文档处理能力