岗位职责：
1. 负责L4级别自动驾驶系统中决策规划控制算法的研发，支撑无人车产品大规模运营落地；
2. 面向人机混行复杂场景，优化车辆在机动车道、非机动车道的交互通行效率，提高驾驶安全性和流畅性；
3. 负责前沿技术方向预研工作，针对研发任务拆解，完成方案整合和原理验证。

岗位要求：
1、控制科学与工程、计算机科学与技术、数学及智能科学与技术等一级学科硕士及以上学历；
2、熟悉Linux下C++开发及调试，具备扎实的编程能力和优秀的算法能力；
3、熟悉决策交互，了解POMDP及博弈论等基本方法，了解RL且有一定工程化经验者优先；
4、熟悉规划及优化，如有SQP及DDP等工程化经验者优先；
5、熟悉系统科学，且具备良好的数学建模和数据分析能力，了解微分几何、计算几何、统计学习、非线性系统及最优化等相关基础知识
（满足3、4、5中两项者优先）；
6、具备较好的沟通能力、团队协作能力，能够拆解业务需求，推动技术实现和落地；
7、具有自动驾驶、机器人和无人机等相关领域的实际项目经验。
工作地点：北京，上海