岗位职责：
1.开发与优化Hybrid A算法*及其变种算法，解决复杂场景（如狭窄通道、非结构化环境）下的路径搜索问题；
2.负责自动驾驶车辆的路径规划与运动规划算法研发，包括轨迹规划、速度规划、动态避障等；
3.分析无人车运营过程中发现的问题，提取特征以优化算法决策逻辑，尤其关注解决“长尾场景”问题。

任职要求：
1.熟练掌握Hybrid A算法原理与实践经验，熟悉其与A、D*、RRT等算法的差异及适用场景；
2.精通搜索算法（图搜索、状态空间搜索）与优化方法（非线性优化、二次规划、凸优化），能结合两者设计规划方案；
3.熟悉车辆/机器人运动学模型，掌握轨迹生成技术（样条曲线、Lattice Planner、EM Planner等）；
4.熟练使用C++/Python，具备Linux环境下算法开发与调试经验；
5.有ACM等算法竞赛经验的候选人优先。
工作地点：北京，上海