岗位职责：
1.负责机器人产品中的SLAM算法研发及整机的调试.优化.移植和产品化；
2.开发机器人的自主定位算法；
3.开发机器人自主导航中的路径规划.运动规划等算法；
4.开发调优机器人在室内外未知环境中，基于激光雷达.IMU.码表.深度相机等传感器信息的地图构建。
任职资格：
1.硕士以上学历，3年及以上相关岗位经验；
2.熟悉SLAM.多传感器融合及深度估计相关算法；
3.熟悉Linux与ROS系统，具备ROS项目开发经验；
4.熟悉C/C#/C++.python，有良好的代码风格；
5.熟悉开源激光SLAM框架（如cartographer.gmapping等），有机器人产品研发经验者优先。