职责描述
1）负责挖掘传感器（毫米波雷达、激光雷达、视觉等）特性，并对其测量数据进行优化处理；
2）负责传感器校准算法、故障诊断算法设计与实现；
3）负责算法场景适应性测试及问题修复；
4）参与整机优化设计，对影响性能方面的相关设计提出意见及修改方案；
5）与嵌入式软件、硬件工程师协同完成算法在无人机上的优化调试；
6）负责技术方案及相关研发过程文档的编写及归档。
任职要求
1）硕士及以上学历，航空航天、自动控制类相关专业；
2）熟练掌握信号处理原理，对多种传感器特性熟悉的优先；
3）熟悉ROS2系统，有机器人、无人机相关平台开发经验者优先；
4）熟练掌握EKF、互补滤波等融合算法，有算法定量分析及性能提升经验者优先；
5）熟练掌握C/C++及Matlab/Simulink编程语言，掌握GIT/SVN代码版本管理，有丰富的算法及代码实际调试经验；
6）具有较强的英文文献阅读能力，较强的学习能力、团队协作能力、责任意识及上进心。