岗位职责：
1、负责不同类型电机驱动的研发及电机控制算法开发与调试；
2、负责电机控制系统的调试和参数设定，负责不同类型电机产品应用的产品定制化设计；
3、负责电机控制芯片的软件架构设计工作；
4、负责电机驱动软件开发，精通电机FOC控制，电机方波控制；
5、负责机器人关节模组所配套的电机驱动控制软件开发，包括建模仿真、控制算法开发和配套程序编写；
6、承担永磁同步电机和BLDC电机的驱动控制调试，完成相关性能参数的测试与标定；
7、与嵌入式和硬件工程师配合完成产品系统联调，优化电机控制性能，实现电机驱动的各类指标；
8、提出电机系统的需求，与外部合作厂家进行工作沟通、协调与推动，跟进电机驱动系统开发进度；
9、负责电机驱动技术难题的攻关以及新技术的预研。
岗位要求：
1、电气工程或相关专业本科及以上学历；
2、1年以上电机控制算法开发、调试与测试相关工作经验；
3、精通永磁同步电机和无刷直流电机的主流控制算法（如FOC、MTPA、无位置控制等），熟悉电机电流环、转速环和位置环控制方法，能够根据提出的性能需求研发相应的电机控制算法和配套的辅助算法（位置解码、转矩补偿、采样精度优化等算法）；
4、熟悉MATLAB/Simulink仿真软件，熟练掌握C语言编程，了解ARM、DSP、单片机等控制芯片开发与使用；
5、熟悉常用的功率器件及驱动、传感器等；
6、熟悉absolute encoder和增量式编码器的原理和应用，了解磁编码器、光电编码器等的原理和应用方法；
7、了解485、CAN、EtherCAT等通信的应用；
8、具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够与跨职能团队有效合作；
9、具备较强的问题解决能力，能够在项目开发过程中应对各种技术挑战；
10、学习能力强，态度端正，愿意接受新知识、新技能，适应公司培养计划。