负责AGV/AMR的导航、定位、路径规划及运动控制核心算法的设计、开发与优化。
研究并实现基于激光SLAM、视觉SLAM或多传感器融合的定位与建图算法。
开发高效的动态路径规划与多机调度协作算法，提升系统整体效率。
负责算法的仿真测试、实车调试、性能评估与持续改进。
解决产品在复杂场景下（如动态障碍、狭窄通道）的稳定性与精度问题。
编写核心算法模块的技术文档，并进行内部技术分享。
本科及以上学历，自动化、计算机科学、电子信息工程、机械电子、车辆工程等相关专业。
对机器人技术、自动驾驶或工业自动化有浓厚兴趣和热情。
具备良好的团队协作精神、沟通能力和解决问题的能力。
能适应一定程度的出差（尤其系统集成岗位）。
熟练掌握C++/Python，具有扎实的算法与数据结构基础。
深入理解机器人学原理，熟悉至少一种主流机器人框架（如ROS/ROS2）。
在以下一个或多个领域有研究或项目经验：SLAM、路径规划（A， D， RRT等）、运动控制、滤波算法（卡尔曼滤波、粒子滤波）、计算机视觉。
有激光/视觉导航AGV、服务机器人或自动驾驶相关项目经验者优先。
在相关领域发表过高水平论文或有专利者优先。