一、基本学历与专业要求

1.学历：本科及以上学历。

2.专业：电子工程、自动化、电气工程及其自动化、机电一体化、电子信息工程、测控技术与仪器等相关专业；优先录取测控技术与仪器等具备传感器相关课程背景者。

3.工作地点：江苏苏州昆山

二、工作经验要求

1.行业经验：2 年及以上机器人、工业自动化、智能装备或电机驱动领域嵌入式软件开发经验，且具备高精密传感器（电感式传感器、光电编码器、旋转变压器等）相关软件开发经验。

2.核心项目经验：

o具备 STM32 平台下无刷电机 FOC 控制软件开发经验，能独立完成 FOC 算法移植、参数调试及性能优化（转速、扭矩、过载保护等）；

o主导 / 核心参与高精密传感器与电机驱动协同软件项目（如编码器伺服电机闭环控制、旋转变压器电机位置调节），可独立完成传感器数据采集、解析、误差补偿及与电机控制算法融合，实现电机控制精度提升（位置精度≤0.1°、转速波动≤±0.5%）。

三、核心技术能力要求

（一）底层驱动与算法开发

1.精通 STM32（F4/F7/H7 等）架构及外设，能独立开发电机控制（定时器 PWM、ADC 电流采样等）、高精密传感器（编码器正交解码、旋转变压器解码芯片、高精度 ADC 等）及存储（EEPROM 读写）相关底层驱动；

2.掌握无刷电机 FOC 核心逻辑（SVPWM、Clark/Park 变换），能结合传感器反馈优化算法，解决电机启动抖动、低速不稳、位置精度不足等问题；

3.熟悉高精密传感器工作原理，能开发数据采集解析程序，掌握误差补偿算法（分段插值、温度校准等），将传感器测量误差控制在 0.1% FS 以内。

（二）存储与通信开发

1.精通 STM32 FLASH 读写管理，能针对传感器与电机控制设计数据存储方案（分区规划、掉电保护、CRC 校验），确保数据长期稳定（保存≥5 年、误码率≤10⁻⁶）；

2.精通 STM32 CANFD 通信开发（配置、收发、滤波、调试），满足工业级实时性（延迟≤10ms）与可靠性（误码率≤10⁻⁶）；

3.掌握 SENT、UART、SPI、I2C、Modbus 等协议，能完成传感器、电机驱动器与上位机 / 控制器的通信链路开发。

（三）编程与系统设计

1.具备丰富 C 语言（C99 标准）编程经验，能编写高效低耦合代码，掌握传感器与电机控制场景下的实时性优化、精度保障、稳定性保障等编程技巧；

2.熟练使用 FreeRTOS/uC/OS 等 RTOS，能针对 “电机控制 + 传感器数据处理” 设计多任务调度（高优先级采集 / 控制任务、中优先级通信任务等）与协同方案；

3.具备电机 - 传感器闭环控制软件设计能力，能基于传感器反馈优化电机闭环逻辑（位置 / 速度 / 电流环），提升控制精度（重复定位≤0.05°）与动态响应（超调量≤5%）。

四、优先录用条件

1.熟悉多种高精密传感器软件适配，能独立完成多传感器数据融合算法（冗余校验、互补滤波）；

2.有机器人关节驱动、工业伺服电机、AGV 动力系统等相关项目嵌入式软件开发经验；

3.具备电机控制算法与传感器数据处理协同优化能力（如滤波算法降噪声、基于传感器特性优化 FOC 参数）；

4.持有电子类认证（注册电子工程师、嵌入式系统设计师）或有 IATF 16949 体系内相关项目经验；

5.熟悉 SiC/GaN 等新型功率器件软件适配，能结合传感器数据优化电机功率控制策略；

6.具备传感器标定工具软件开发经验，能独立开发上位机标定程序实现自动化校准。

五、其他要求

1.具备跨领域协作能力，能与硬件、算法、结构工程师配合推动软硬件协同优化；

2.有较强文档撰写能力，能规范输出软件需求说明书、算法文档、测试报告等；

3.对嵌入式软件、高精密传感器、电机控制技术有钻研精神，能快速学习领域新技术；

4.具备复杂问题解决能力，能快速定位并解决传感器与电机控制相关软件问题（数据跳变、温漂精度下降等）。