一、工作内容

1．具备 STM32 平台下无刷电机 FOC 控制软件开发经验，独立完成 FOC 算法移植、参数调试及性能优化；

2．熟悉 STM32 FLASH 读写管理、STM32 CANFD 通信开发；掌握 SENT、UART、SPI、I2C、Modbus 等协议；

3．具备丰富 C 语言编程经验，能编写高效低耦合代码；熟练使用 RTOS；

二、任职要求

1. 本科及以上学历，电子工程、自动化、电气工程及其自动化、机电一体化、电子信息工程、测控技术与仪器等相关专业；

2. 有机器人、工业自动化、智能装备或电机驱动领域嵌入式软件开发1-3 年及以上经验；

3. 熟悉多种软件适配，能独立完成测试数据融合算法（冗余校验、互补滤波）者优先；

4. 有机器人关节驱动、工业伺服电机、AGV 动力系统等相关项目嵌入式软件开发经验者优先；