"1、负青机器人本体运动数据、环境交百数据，多模态感知数据(视觉、触觉、力觉等)的采集与标注
2、根据研发需求设计并执行机器人具身智能实验场景，记录实验过程及数据异常情况
3、配合算法团队优化数据采集方案，提升数据质量和采集效率;
4、协助搭建和维护数据采集硬件系统(如传感器、VR设备等)
5、撰写数据采集报告，分析数据特征并提出改进建议。
6、机器人整机结构装配及测试"