岗位工作内容：
1. 负责四足机器狗与人形机器人的SLAM制图与定位，实现激光、IMU、里程计 GPS等多传感器融合解算；
2. 负责激光SLAM重定位开发，实现基于地图的快速、高精度重定位；
3. 负责算法的实现及优化，实现在机器人上的应用及定位算法的落地；
4. 负责SLAM相关技术文档的编写；
任职要求：
1. 计算机、通信、自动化等相关专业本科及以上学历；
2. 2年以上激光SLAM算法工程师经验；
3. 熟悉Linux系统，熟悉ROS；熟悉C++，python开发；
4. 扎实的数学基础，熟悉Kalman滤波方法，Mento Carlo方法，粒子滤波算法；
5. 熟悉至少一种开源的SLAM框架以及SLAM相关算法；
6. 具备良好的团队协作能力，能够独立思考，善于创新，针对问题提出有效解决方案；