职位描述:
1.参与人形机器人整体系统研发，包括运动控制、感知系统、交互系统等；
2.负责平衡控制、力控与柔顺控制等核心算法的研究与实现；
3.参与视觉、语音、传感器等多模态融合感知技术的研发；
4.协助开展实验室测试、样机调试与性能优化；
5.撰写技术文档，支持专利申请与科研成果产出；

任职要求:
1.机器人、人工智能、控制科学与工程、机械工程、计算机、电子工程，硕士及以上学历；
2.熟悉人形机器人相关理论，包括运动学、动力学、步态生成与稳定性控制；
3.熟练掌握 C/C++、Python、ROS 等开发工具，具备机器人仿真平台（Gazebo、Webots、Isaac Sim 等）经验优先；
4.在校期间有机械臂、爪等研究经历者优先；