吉翼具身智能机器人，上海，北京，深圳，长春各种大脑，小脑，视觉，SLAM，运动算法，TTS，ASR，感知，大模型岗位热招中！

职位概述：
我们正在寻找一名杰出的规划与控制工程师，来赋予我们的机器人智能、高效且安全的行动能力。您将负责设计和实现机器人的“运动大脑”，从高层的任务规划、中层的路径规划到低层的运动控制，确保机器人在各种场景下都能做出the best决策并精确执行。

核心职责：
开发全局和局部路径规划算法（如A*, RRT*, DWA, TEB），实现机器人在动态环境下的智能导航和避障。
设计和实现机械臂或移动底盘的运动规划（Motion Planning）算法。
建立机器人的运动学和动力学模型，并基于此设计高精度的运动控制器（如PID, LQR, MPC）。
开发机器人的行为决策逻辑，例如使用状态机或行为树来管理复杂的任务流程。
在仿真环境（如Gazebo, MuJoCo）和真实机器人上对算法进行测试、调试和优化。

任职要求：
必备条件：
机器人学、自动化、控制工程或相关领域的硕士及以上学位。
3年以上机器人规划或控制领域的研发经验。
精通C++和Python，对数据结构和算法有深入理解。
深厚的控制理论和the best方法基础。
熟悉至少一种主流的路径/运动规划算法。
有ROS/ROS2开发经验，熟悉Gazebo等仿真工具。