职位概述：

我们正在寻找一位经验丰富的嵌入式/硬件工程师，来打造我们机器人坚实可靠的“身体”和“神经系统”。您将负责机器人硬件系统的设计、开发和调试，编写高效的底层固件和驱动，确保上层软件的指令能够被物理世界精确、稳定地执行。您是连接算法与现实世界的关键桥梁。

核心职责：
负责嵌入式主控板的选型或设计，包括原理图和PCB Layout。
编写和维护基于微控制器（MCU，如STM32, ESP32）的固件（Firmware），使用C/C++语言。
开发各类传感器（IMU, 编码器等）和执行器（电机, 舵机）的驱动程序。
负责嵌入式系统中的实时操作系统（RTOS, 如FreeRTOS, Zephyr）的配置和应用开发。
实现并调试硬件通信总线（如CAN, SPI, I2C, EtherCAT）。
与上层软件工程师协作，进行软硬件联调、系统集成测试和问题定位。

任职要求：
必备条件：
电子工程、自动化、计算机工程或相关专业的学士及以上学位。
3年以上嵌入式系统或机器人硬件开发经验。
精通C/C++语言，有丰富的单片机（ARM Cortex-M/A系列）裸机及RTOS开发经验。
熟悉至少一种EDA工具（如Altium Designer, KiCad）进行原理图和PCB设计。
熟练使用示波器、逻辑分析仪等仪器进行硬件调试和信号分析。
熟悉常用的硬件通信协议。