一、岗位职责
1、三维点云/网格处理算法开发
负责口腔扫描仪采集的点云/网格数据的预处理（去噪、滤波、配准、补洞等）。优化点云重建算法，提升扫描数据的精度和实时性。
2、三维重建与建模
开发基于结构光/激光扫描的三维重建算法（如TSDF、Poisson重建）。
研究牙齿、牙龈等口腔结构的特征提取与分割算法。
3、算法优化与落地
将算法移植到嵌入式设备（如DSP/ARM）或GPU（CUDA/OpenCL）加速。
配合硬件团队优化扫描流程，提升系统整体性能。
4、医学影像处理
研究口腔CT（CBCT）与扫描数据的融合算法（如ICP、非刚性配准）。
开发牙冠、牙根等结构的自动建模工具（CAD/CAM兼容）。
二、任职要求
1、硕士及以上学历，计算机/数学/生物医学工程/机械电子等相关专业。
2、熟练掌握C++/Python，熟悉Open3D/PCL/VTK等三维处理库。
3、精通多视角几何、SLAM、点云配准（ICP、NDT）等算法。
4、有结构光/激光扫描三维重建项目经验者优先。
5、熟悉CUDA/OpenCL并行计算或嵌入式优化（如SIMD指令集）者优先。
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