职位描述

1、负责SLAM系统的算法架构设计、实现与优化，融合视觉、激光雷达、IMU、GNSS等实现系统的精度和稳定性;

2、负责SLAM在移动端或嵌入式等设备的移植、部署和加速，解决性能优化问题

3、负责大规模sfm与SLAM的联合优化加速，解决激光、视觉、GNSS等多传感器融合框架下的跟踪，BA和尺度优化和MVS等问题;

4、跟踪学术界和工业界的最新进展，包括语义SLAM，端到端SLAM，端到端重建和3DGS等，推动技术落地。

职位要求

1、熟悉激光雷达、相机、IMU、GNSS等传感器模型。

2、熟悉基本的数据结构和算法，熟悉CC++、Python，具有良好的编码风格

3、精通至少一种LidarSLAM(如LOAM、FAST-LIO等)或VisualSLAM(如MSCKF、VINS、SVO等)算法，精通流型微分、积分和优化;

4、有移动端(ARM架构)或嵌入式平台(如Qualcomm、NVIDIAJetson)开发

5、熟悉深度学习框架，有相关端到端跟踪、语义分割等开发经验者优先;

6、有AR、VR、机器人、测绘等相关工程落地经验，有相应优秀论文发表者优先