岗位职责：

1、负责水下机器人的姿态控制、定位、路径规划等算法的开发与实现；
2、 负责无人机的组合导航算法研究与实现，通过DVL、GPS、陀螺仪、加速度计、磁力计及其它传感器数据，实现高精度、高可靠性的导航算法；
3、参与产品的试制、调试等工作，解决产品生产、组装和售后过程中的技术问题，负责水下机器人的测试、软件改进；
4、 根据项目需求进行技术文档编写与维护。

任职要求：

1、计算机、电子工程、自动化等相关专业研究生及以上学历；
2、 熟悉水下机器人控制算法，具备水下定位、姿态控制、路径规划等相关开发经验优先；
3、熟练掌握开源飞控系统、机器人操作系统（ROS、BlueOS）；
4、 有BlueROV平台的开发及应用者优先；
5、 熟练使用C、C++、Python等编程语言，具有良好的编码规范与调试能力；
6、良好的团队合作能力与沟通能力，能够承受一定的工作压力；
7、具有较强的学习能力与创新精神，能快速掌握新技术。

职位福利：五险一金、餐补、带薪年假、员工旅游、高温补贴、项目奖金、周末双休