职位详情
机器人软件工程师（C++）
1.4-2.5万
欣奕华
深圳
3-5年
本科
12-25
工作地址

智立方.创谷

职位描述
岗位职责
  1. 负责机器人软件平台的架构设计与核心模块开发，在嵌入式计算平台（如RK3588）上，使用C++构建高性能、高实时性、模块化的机器人中间件与核心服务。
  2. 主导机器人流程控制、传感器数据流、任务管理、日志管理等核心系统的工程实现，为上层SLAM、导航、规划等算法提供稳定、高效的数据接口与控制接口。深入优化系统资源调度，保障多算法并发运行的实时性与确定性。
  3. 设计并实现可复用的机器人设备驱动与硬件抽象层，统一管理各类电机、传感器（激光雷达、IMU、相机）、IO设备，实现硬件资源的灵活配置与热插拔支持。
  4. 构建机器人软件系统的全生命周期工具链，包括但不限于：仿真接口、日志诊断系统、OTA升级、安全监控与恢复机制。与测试团队协作，建立软件模块的单元测试、集成测试与性能基线。
  5. 与算法、机械、电气团队深度协作，参与整机系统集成，解决从单模块到整机系统的复杂工程问题，确保软件平台在真实复杂环境中的稳定性和鲁棒性。
任职要求
  1. 本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化、机器人等相关专业。3年以上基于Linux的嵌入式系统开发经验，有移动机器人、无人机或智能驾驶域控制器等复杂运动平台开发经验者优先。
  2. 精通C++，深入理解面向对象、设计模式与系统编程，具备编写高性能、高可维护性系统代码的能力。
  3. 精通Linux系统编程，对进程/线程调度、内存管理、IPC（共享内存、Socket、D-Bus等）、文件系统有深刻理解。熟悉ARM体系结构，具备系统性能剖析（perf, ftrace）、内存泄漏检测、多线程竞态调试等能力。
  4. 具备良好的软件架构设计能力，能够设计低耦合、高内聚的模块化系统。对实时性、可靠性、安全性有深入思考和实际设计经验。
  5. 具备出色的逻辑分析能力和复杂问题定位能力。具备强烈的责任心、优秀的沟通能力与团队协作精神，能够推动技术方案落地。

以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕

欣奕华

专用设备制造,电子/半导体/集成电路,仪器仪表制造,医药制造

1000-9999人 | 民营

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