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感知算法工程师
2-3万
欣奕华
深圳
3-5年
本科
12-25
工作地址

智立方.创谷

职位描述
岗位职责
  1. 主导机器人多传感器融合感知系统的研发与部署，综合利用激光雷达、相机、IMU等多种传感器数据，实现动态/静态障碍物的稳定检测、跟踪与分类，为导航与安全系统提供精准的实时环境感知信息。
  2. 负责特定作业目标的精准识别与定位，包括但不限于：仓库货架（含腿、面识别）、自动充电桩、工作站、门、电梯等，并输出其相对于机器人的精确位姿，以支撑自动充电、货架对接、门禁通过等核心作业功能。
  3. 设计与实现高鲁棒性的多传感器静态标定与在线校准算法，确保激光雷达-相机、相机-IMU等跨模态数据在时空上的一致性与准确性，并开发相应的标定工具链。
  4. 将感知算法高效工程化，优化其在嵌入式计算平台（如RK3588）上的性能与资源占用。负责从仿真测试到实车部署的全链路验证与性能调优。
  5. 与SLAM、规划控制、软件及测试团队紧密协作，定义清晰的感知接口，支撑上层决策，并共同解决系统集成中的复杂问题。
任职要求
  1. 本科及以上学历，计算机、机器人、自动化、数学等相关专业。2年以上机器人、自动驾驶或相关领域的感知算法研发经验，有完整的传感器融合项目落地经验者优先。
  2. 熟悉2D/3D目标检测、分割、识别与位姿估计算法，深入理解多传感器数据融合的经典与前沿方法。熟悉相机模型、内外参标定、激光雷达与相机联合标定的原理与实践。
  3. 精通 C++，具备良好的编程规范和性能优化能力，精通 OpenCV、PCL等核心工具库，熟练使用 Linux 开发环境。具备强烈的产品化思维和问题驱动意识，能够针对“货架识别”、“自动充电”等具体业务场景设计技术方案。
  4. 具备出色的沟通能力、团队协作精神、分析问题和解决问题的能力，能够独立承担复杂模块的算法攻关。

以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕

欣奕华

专用设备制造,电子/半导体/集成电路,仪器仪表制造,医药制造

1000-9999人 | 民营

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