岗位职责:
1、传感器标定算法开发与优化:
a)研究并开发多传感器(相机、激光雷达、IMU等)的标定算法，实现传感器内外参数的精确标定。
b)针对不同传感器组合和应用场景，设计并实现高效、鲁棒的标定方法。
c)优化标定算法，提高标定精度和效率。
2、标定系统搭建与维护:
a)建立传感器标定系统，包括硬件搭建、软件开发和标定流程设计。
b)维护和更新标定系统，确保系统的稳定性和可靠性。
3、对标定数据进行分析，评估标定结果的准确
性。
4、编写详细的标定算法文档和操作手册。
任职要求:
1、计算机科学、数学或相关专业本科及以上学历。
2、本科4年以上，硕士2年以上工作经验。
3、逻辑严谨，系统化思维，良好的编码习惯。