1.负责机器人/自动驾驶系统中的导航算法开发与优化，包括基于多传感器（相机、激光雷达、IMU、GPS等）的SLAM（同步定位与地图构建）算法设计与实现。

2.负责算法在嵌入式平台（如ROS、Linux）的移植、性能优化与实时性保障。

3.搭建定位算法的仿真与实际测试环境，分析定位误差来源并提出改进方案。

跟踪学术界与工业界SLAM、多传感器融合领域的前沿技术，推动算法迭代升级。
任职条件：

1.硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、测绘、电子信息等相关专业。

2.精通SLAM算法（如ORB-SLAM、LIO-SAM、VINS-Fusion、LOAM等），熟悉激光/视觉SLAM的实现原理与工程细节。

3.具备实际场景（如自动驾驶、AGV、无人机、服务机器人）的定位算法落地经验，熟悉定位系统的工程化部署。

4.熟练掌握C++/Python，熟悉Linux开发环境，有ROS实际项目经验。
福利待遇：五险一金、免费午餐、免费加班餐、免费宿舍、生日福利、传统节日福利、年度体检、定期团建等。