1.感知算法方向：负责摄像头、LiDAR、毫米波雷达等传感器数据处理；设计与优化 3D 目标检测、语义分割、多传感器融合算法；熟练运用 PyTorch/TensorFlow 等深度学习框架及点云处理技术。
2.定位与建图算法方向：专注 SLAM（激光 SLAM / 视觉 SLAM）、组合导航（GNSS-IMU/LiDAR-IMU）方案开发；精通卡尔曼滤波、图优化、非线性最小二乘等算法，实现车辆高精度定位与环境地图构建。
3.规划与决策算法方向：设计全局路径规划（A*/D*）、局部轨迹规划（Lattice/RRT*）算法；搭建决策逻辑（有限状态机 / MDP），处理跟车、避障、路口通行等复杂场景的行为决策。
4.控制算法方向：基于车辆运动学 / 动力学模型，开发纵向（车速控制）、横向（转向控制）算法；精通 PID、LQR、MPC 等控制策略，解决执行器延迟、噪声抑制等技术问题。
5.自动驾驶系统方向：负责系统架构设计，搭建模块间通信体系（SOME/IP、ROS2）并执行任务调度；整合感知、定位、规划、控制核心模块，保障系统实时性与稳定性；对接域控制器硬件平台，完成软件移植与适配。
任职要求
1.本科及以上学历，计算机、自动化、车辆工程、电子信息等相关专业优先；
2.具备上述任一方向的核心技能，有相关项目经验或技术落地案例者优先；
3.具备扎实的算法基础与工程实现能力，良好的逻辑思维、问题解决能力及团队协作意识。