4.完成智能算法的工程化移植与优化，适配控制器硬件与OS环境，保障算法的实时性与落地性；

5.. 配合视觉/传感器硬件团队，完成智能算法与硬件的联调，做场景化算法验证与优化。

任职要求

1. 硕士及以上优先，自动化、控制工程、机器人工程等相关专业，6年以上机器人运动控制算法研发经验；

2. 精通运动控制核心算法，有工业机械臂/AGV算法落地经验，能将算法转化为嵌入式可执行代码（C/C++）；

3.精通视觉引导（视觉定位/匹配）、自主导航（SLAM）等其中1-2项核心技术，熟悉OpenCV/PyTorch等框架；

4. 熟悉机器人动力学/运动学建模，了解EtherCAT总线实时控制，有算法实时性优化经验优先；

5.具备算法工程化能力，能将算法移植到嵌入式平台，了解机器人控制器实时性要求，有工业机器人智能算法落地经验优先。