核心职责

1. 基于Linux/RTOS（如FreeRTOS、VxWorks）定制机器人控制器专用实时OS，完成内核裁剪、实时性优化、进程/线程调度、内存管理、中断处理；

2. 优化OS硬实时性，满足机器人运动控制微秒/毫秒级响应要求，解决OS内核稳定性、高并发等问题；

3. 配合系统移植工程师，完成定制OS与国讯芯微自研芯片的适配联调，输出OS内核开发文档。

任职要求

1. 本科及以上，计算机、软件工程、嵌入式开发等相关专业，7年以上嵌入式OS内核开发经验，3年以上机器人行业OS定制经验；

2. 精通Linux/RTOS内核原理，熟练使用C/C++开发，掌握内核裁剪、实时性优化、中断处理等核心技术，熟悉ARM/RISC-V架构；

3. 了解机器人控制器工作原理，对运动控制实时性要求有深刻理解，有工业机器人OS开发经验优先。