岗位职责：

多模态模型开发、IL/RL策略学习、RLHF微调
双臂协作、数据闭环优化、实机部署验证

任职资格：

1、熟悉PyTorch/ROS，懂Transformer、Diffusion Policy，有大模型经验优先

2、MuJoCo/Isaac Sim/SAPIEN搭建复杂物理场景，支持算法验证与真实迁移

3、会URDF/SDF建模，熟物理引擎+C++/Python

4、熟悉ROS2 YOLO SLAM者优先