岗位职责：

1. 负责具身智能相关产品（人形/复合机器人）感知与控制算法的研发管理工作。包括分解开发目标，制定技术路线，制定算法细节，排定开发计划并组织开发，解决技术难点等工作。在上述技术领域范围内，承担从需求到落地的端到端工作，对结果负责

2. 承担具身智能相关产品（人形/复合机器人）感知与控制算法相关核心模块的实现和调试

3. 负责上述算法跟移动机器人/人形机器人业务场景的适配、应用部署及迭代优化

4. 负责跟进领域最新进展，预研和评估学术界前沿多模态感知与控制算法在具身智能/人形机器人上的应用

5. 与其他团队紧密合作，完成人工智能项目的开发目标

任职要求：

1. 机器人、控制工程、AI、计算机等相关专业

2. 3年以上移动机器人、无人驾驶相关领域工作经历

3. 扎实的编程基础、熟练掌握Python或C++，精通数据结构与算法设计

4. 扎实的机器视觉基础，包括相机/多传感器标定，成像模型，从运动到结构，图像预处理，以及刚体运动学，空间几何，李代数等数学基础；扎实的SLAM技术基础，在2D/3D/视觉SLAM领域有开发经验

5. 熟悉主要的传感器模态包括视觉，RGBD，2D雷达，3D雷达，IMU的数据处理与融合，熟悉点云补齐，配准，运动补偿等算法

6. 熟练掌握多传感器标定算法

7. 熟悉滤波框架与图优化框架，熟练应用最优化理论进行建模与求解

8. 熟悉机器人的规划控制方法，如正逆运动学，速度分解与合成，A*及改进搜索算法，轨迹拟合、平滑和轨迹跟踪，路径规划算法等

9. 对深度学习在CV和具身智能方面的应用有一定的认识，熟悉主流网络结构

10. 完整参与过实际的智能驾驶/机器人/人工智能/具身智能项目落地

11. 机器人、无人驾驶、无人机相关行业从业者优先

12. 曾在AI、机器人、CV顶会(如：AAAI、CVPR、IROS、ICRA、ACL等)发表论文者优先

13. 良好的沟通能力，学习能力，团队合作精神，强烈的责任心和结果导向意识，能够在压力下高效工作