岗位职责:
1.负责具身机器人在客户现场的安装、调试、测试与交付工作,确保系统稳定运行。
2.根据项目需求,对机器人进行参数配置、动作验证和系统优化。
3.协助研发团队进行问题排查,收集并反馈现场运行数据。
4.对客户进行基本培训和操作指导,提升客户的使用体验。
5.编写交付文档、调试记录,确保项目资料的完整性。
任职要求:
1.本科及以上学历,机电、自动化、机器人、计算机相关专业。
2.熟悉 Linux 环境(Ubuntu优先),能进行基本系统操作与调试。
3.掌握 ROS/ROS2 框架的基本使用(Topic/Service/Launch文件)。
4.熟悉至少一种编程语言:Python 或 C/C++,可用于现场调试与问题定位。
5.具备一定的机器人硬件知识,能理解电机、传感器、控制器等的基础调试方法。
6.较强的动手能力和问题解决能力,能适应出差。
加分项:
1.有机器人(AGV、协作机器人、人形机器人等)现场调试经验。
2.掌握 Gazebo、Movelt、CoppeliaSim 等仿真软件。
3.熟悉常见传感器(激光雷达、IMU、深度相机、力觉传感器)集成与调试。
4.熟悉 CAN 总线、TCP/IP、Modbus 等通信协议。
5.有数据分析能力(Python+Pandas/NumPy或 MATLAB)。