1.3年以上相关工作经验，能力突出者可放宽至本科。
2.精通C++/C#，熟悉Linux/RTOS实时操作系统开发环境，掌握多线程编程及内存优化技术。
3.熟悉重型装备控制协议（如PLC控制）、工业通信协议（CAN总线、EtherCAT、Modbus）等。
4.熟练常见的轨迹规划、运动控制算法（自适应控制、轨迹优化等）。
5.有相关重型装备（挖掘机、起重机、矿卡等）自动作业算法、运动轨迹规划经验者优先。
6.熟悉系统研发流程，熟悉多传感器（毫米波雷达、IMU、激光雷达、GNSS等）数据融合技术，具备实现从工况感知、决策、执行的闭环控制。

任职资格：

1.根据工程机械、重型装备等的主要工业应用场景及具体项目需求，进行设备远程控制、辅助驾驶、辅助操作相关功能模块的设计、研发。
2.根据产品线规划，同其他系统模块、功能模块进行集成、部署，形成从感知、决策到执行的控制闭环的一体化辅助驾驶系统。